Założycielami spółki cywilnej Pomost SC w 1991 roku było dziewięciu byłych pracowników pracowni mostowej Biura Projektów „Stolica”, której kierownikiem był jeden z najwybitniejszych powojennych polskich mostowców, Inżynier Witold Witkowski – również jeden z współzałożycieli Spółki.
Spośród założycieli do dziś w Spółce projektują: Jerzy Bąk, Krzysztof Grej – prezes Spółki, Cezary Oleksiak, Wojciech Sałach i Mirosław Wyrzykowski. Wszyscy z nich są absolwentami Wydziału Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej.
W roku 1996 powołana została do życia spółka Mostostal Pomost sp. z o.o., a jej wspólnikami zostali wymienieni wyżej wspólnicy Pomost SC oraz spółka Mostostal Warszawa SA. Na funkcję prezesa Spółki został powołany Jerzy Bąk. Po kilku latach działalności udziały Mostostalu Warszawa zostały wykupione przez pozostałych wspólników, zmieniona również została nazwa spółki na Pomost Warszawa sp. z o.o.